www.edboe.ru

Федеральное Государственное Унитарное Предприятие

Опытно-Конструкторское Бюро Океанологической Техники

Российской Академии Наук

   

Продукция

Подводные аппараты

Буксируемые подводные аппараты

Автономные надводные аппараты
Автономные донные станции
Геофизические приборы
Гидроакустические системы навигации

Гидроакустические приборы

    - Телеметрия

    - Антенны

    - Маяки

    - Размыкатели

    - Гидролокаторы и  

      профилографы

Океанографические приборы

- буйковые станции

- дрейфующие станции

- измерители течений

Датчики, пробоотборники и другая уникальная научно-исследовательская океанологическая техника

    - Пробоотборники

    - Датчики

    - Регистраторы

    - Глубоководные

      герморазъемы

    - Подводная

     осветительная техника

 

Гидроакустические приборы и оборудование /

Технология навигационного обеспечения функционирования глубоководного НПА

 

В основу концепции  навигационного обеспечения глубоководного НПА для комплекса, имеющего структуру  Судно-Гараж-НПА положены следующие принципы:

 

Система навигации должна обеспечивать получение надежной информации в условиях адаптации к:

  - волнению моря;

  - рельефу дна;

  - шумовым помехам;

  - гидрологическим характеристикам среды;

  - вариациям гидроакустической связи с судном-гаражом-НПА.

 

Алгоритмом работы системы и ее аппаратными средствами должно быть предусмотрено резервирование, достаточное для бесперебойной навигации НПА.

 

На судне, гараже и НПА устанавливается принципиально идентичная по идеологии и конструкции аппаратура ГАНС для обеспечения надежной навигации в режимах:

  - судно - гараж;

  - гараж - НПА;

  - НПА – судно;

  - НПА - MO.

 

Для навигационной привязки местоположения гаража относительно судна на гараже устанавливается излучающая антенна, а на судне устанавливается приемная антенна гидроакустической системы навигации с ультракороткой базой (УКБ).

 

В этом случае обеспечивается постоянный прием гидроакустических сигналов на судне с гаража, тем самым обеспечивается постоянное получение значений наклонной дальности от судна до гаража и угла пеленгации.

  1. Для навигационной привязки местоположения НПА относительно гаража на гараже устанавливается приемная антенна гидроакустической системы навигации с УКБ, а на НПА - излучающая антенна.

  2. Для навигационной привязки НПА относительно судна на НПА либо устанавливается вторая излучающая антенна, имеющую другую (более низкую) полосу частот, либо используется первая  с широкополосным преобразователем. На судне используется УКБ приемная антенна.

  3. Для навигационной привязки  НПА относительно донных маяков ответчиков и маяков –пингеров  на НПА устанавливается приемная  УКБ антенна.

Для работы судна с донными маяками-ответчиками и проведения их калибровки используется алгоритм и режим работы  аппаратуры судовой гидроакустической системы навигации с длинной базой (ГАНС/ДБЛ).


Предлагаемая система отличается:

  1. унификацией конструкции приемо-излучающих антенн;

  2. методической, алгоритмической и программной основой координации положения всех объектов: судно-гараж, гараж-НПА, НПА-МО, НПА-судно.

  3. отказ навигации в режиме  Судно-Гараж резервируется в этом случае навигацией НПА-Судно, отказ навигации Гараж-НПА резервируется навигацией НПА-Судно и навигацией Гараж-Судно.

Система таким образом, обладает избыточностью и обеспечивает надежную непрерывную навигационную привязку положения НПА на всех стадиях работы на полигоне и высокоточное позиционирование  НПА относительно объекта работ, в окрестности которого установлен маяк-пингер.
Дополнительную избыточность дают эхолоты и датчики давления НПА и гаража, а также система многолучевого эхолота, установленного на гараже и обеспечивающего получение панорамной информации о взаимном расположении всех трех объектов: гаража, НПА, и объекта работ.

 

Документация

Публикации, статьи

Обзор подводных аппаратов ОКБ

Награды

Словарь терминов

Роcсия - Индия

Российско-Индийский Научно-Технологический Центр

Объявления

Экспериментальный цех ОКБ ОТ РАН производит механическую(токарная,
фрезерная, слесарная) обработку мелких партий деталей из всех видов сталей, титана, алюминиевых и медных сплавов.

Телефон начальника ЭЦ  (495) 350-16-10

Изготовление мелких серий печатных плат (одно- и двухсторонних)

Телефон начальника Отдела печатных плат  (495) 350-34-26

Фотогалерея

Исследовательская подводная обсерватория

Автономная донная сейсмостанция

ROV

Буйковая станция

©  ОКБ ОТ РАН. All Rights Reserved.

 Российская академия наук   Rambler's Top100   интернет-магазин Dr.Web.

109387, Москва, Россия, Летняя ул., д. 1(2)   
Тел.: 7 (495) 350-2612; Факс: 7 (495) 350-0329; 

E-mail:  okb@edboe.ru