www.edboe.ru

Федеральное Государственное Унитарное Предприятие

Опытно-Конструкторское Бюро Океанологической Техники

Российской Академии Наук

   

Продукция

Подводные аппараты

Буксируемые подводные аппараты

Автономные надводные аппараты
Автономные донные станции
Геофизические приборы
Гидроакустические системы навигации

Гидроакустические приборы

    - Телеметрия

    - Антенны

    - Маяки

    - Размыкатели

    - Гидролокаторы и  

      профилографы

Океанографические приборы

- буйковые станции

- дрейфующие станции

- измерители течений

Датчики, пробоотборники и другая уникальная научно-исследовательская океанологическая техника

    - Пробоотборники

    - Датчики

    - Регистраторы

    - Глубоководные

      герморазъемы

    - Подводная

     осветительная техника

 

Гидроакустические приборы и оборудование /

Гидроакустическая навигационная система с длинной  базой ГАНС-ДБ

 

Структура ГАНС с длинной базой, разработанная в ОКБ ОТ РАН:


1. Судовая подсистема ГАНС в составе:
    -  судовая опускная и буксируемая гидроакустические антенны;
    - судовой блок электроники ГАНС;

 

Опускная судовая гидроакустическая антенна с кабелем-тросом на вьюшке (СГА). Буксируемая судовая гидроакустическая антенна (СБГА). Судовой блок электроники ГАНС в конструктиве «Евромеханика» (модели “SCHROFF”) для работы с маяками ответчиками МОТ.
Опускная судовая гидроакустическая антенна с кабелем-тросом на вьюшке (СГА). Буксируемая судовая гидроакустическая антенна (СБГА).
Судовой блок электроники ГАНС в конструктиве «Евромеханика» (модели “SCHROFF”) для работы с маяками ответчиками МОТ.

 

Судовой блок электроники ГАНС в конструктиве «Евромеханика» для работы с маяками ответчиками МОС - специализированное вычислительное устройство (на базе РС) и стандартные интерфейсы ввода и вывода информации для стыковки СВУ ГАНС со штатной аппаратурой и ЭВМ судна,
Активная панель управления (главное окно программы) Панель отображения навигационной информации с пультом контроля и управления
Судовой блок электроники ГАНС в конструктиве «Евромеханика» для работы с маяками ответчиками МОС. Активная панель управления (главное окно программы) Панель отображения навигационной информации с пультом контроля и управления
     

 Глубоководная гидроакустическая антенна буксируемого ПА;

3. Комплект гидроакустических маяков-ответчиков, работающих в режимах запрос-ответ и ретранслятор-запрос;

Маяк-ответчик ретранслятор автономного подводного аппарата.

Маяки ответчики МОТ в корпусах 250мм и 350мм.

2. Глубоководная гидроакустическая антенна буксируемого ПА; Маяк-ответчик ретранслятор автономного подводного аппарата. Маяки ответчики МОТ в корпусах 250мм и 350мм.
     

    В структуру  включены две модификации маяков-ответчиков, отличающихся видом ответного сигнала (простой сигнал и шумоподобный код) и некоторыми техническими решениями при построении электроакустической аппаратуры маяков-ответчиков. Судовой блок электроники системы обеспечивает работу ГАНС с двумя видами МО. Специализированный судовой микропроцессорный блок, позволяет формировать любые временные диаграммы работы при излучении сигналов "3апрос", вычислять и отображать наклонные дальности до маяков ответчиков,  и программируется, как в ручную оператором, так и с помощью встроенного ППЗУ. Блок работает совместно с ЭВМ, а так же автономно и может быть использован как специализированное малогабаритное вычислительные устройство для решения навигационной задачи для обитаемого ПА с отображением информации на переносном ВКУ. Кроме того, блок выполняет функции тестового стенда для задания различных режимов работы при излучении сигнала "Запрос", что необходимо на стадии отладки, лабораторных и натурных испытаниях.

    Работа интегральной системы ГАНС с длинной базой может быть осуществлена в двух режимах: без подключения к судовой или специальной спутниковой системе навигации GPS либо с подключением к GPS. При этом подразумевается, что подключение означает возможность получения текущих абсолютных географических координат и скорости в автоматическом режиме.  При работе без подключения к GPS  ГАНС будет устойчиво работать со стационарными объектами такими как судно, подводный аппарат (ПА), либо с объектами, движущимися с очень малыми скоростями, в противном случае возникает ошибка в определении координат судна, величина которой будет определяться расстоянием смещения судна за время прохождения акустического сигнала до маяка - ответчика и обратно.  При работе с GPS данные по скорости судна учитываются при математической обработке информации.

    Излучение сигнала "Запрос" МО на частоте Fзапр. и приём сигналов ответа МО1-МО8 на частотах Fмо1-Fмо8 ведется судовой г/а антенной (СГА) и г/а антенной буксируемого ПА. Этот режим используется при калибровке полигона для точного определения местоположения МО1+МО8, а так же для определения местоположения судна, подводного буксируемого (автономного) аппарата при работе на полигоне. Определения местоположения производится за один цикл.

ГАНС решает навигационную задачу со следующими алгоритмами работы:

  • Алгоритм "Судно"

В этом режиме по сигналу СВУ "Запуск 1" осуществляется запрос МО1-МО8 с судовой гидроакустической антенны на частоте Fзапроса, затем прием сигнала "Запрос" маяками МО1+МО8, далее ответ маяков МО1+МО8 на частотах Fот мо1 ? Fот мо8, прием ответов на судовую антенну. За один цикл определяется местоположение судна.

  • Алгоритм "Судно-Буксируемый ПА"

В этом режиме прием сигналов ответа МО1+МО8 ведется одновременно на судовую г/а антенну буксируемого ПА. Сигнал запрос осуществляется как и в режиме "Судно", по сигналу СВУ "Запуск 1" с судовой г/а антенны. За один цикл определяется местоположение судна и ПА при использовании 16 канального судового приемника. (8 каналов для судна и 8 для ПА). Возможно определение местоположения только буксируемого ПА: для этого по сигналу СВУ "Запуск 3" излучение сигнала "Запрос" осуществляется с г/а антенны Буксируемого ПА. После приема сигналов "Ответ" МО1-МО8 антенной ПА, определяется местоположение аппарата.

  • Алгоритм " Судно - автономный подводный аппарат (ПА) "  (телеуправляемый и обитаемый)

На ПА устанавливается  маяк-ответчик - ретранслятор (МОР).
Цикл 1: С судна по сигналу СВУ "Запуск 1" излучается сигнал "Запрос", далее осуществляется прием этого сигнала маяками МО1-МО8 и маяком ретранслятором - МОР, после чего МО1-МО8 и МОР излучают ответные сигналы, которые принимаются антенной судна.
Цикл 2: Запрос с ПА ( ретрансляция сигнала "Запрос" маяком МОР), прием сигнала "Запрос" маяками МО1-МО8, излучение маяками МО1-МО8 сигналов "Ответ", прием ответных сигналов маяков на судовую антенну.
За первый цикл определяется местоположение судна, за второй местоположение аппарата.

 

Документация

Публикации, статьи

Обзор подводных аппаратов ОКБ

Награды

Словарь терминов

Роcсия - Индия

Российско-Индийский Научно-Технологический Центр

Объявления

Экспериментальный цех ОКБ ОТ РАН производит механическую(токарная,
фрезерная, слесарная) обработку мелких партий деталей из всех видов сталей, титана, алюминиевых и медных сплавов.

Телефон начальника ЭЦ  (495) 350-16-10

Изготовление мелких серий печатных плат (одно- и двухсторонних)

Телефон начальника Отдела печатных плат  (495) 350-34-26

Фотогалерея

Исследовательская подводная обсерватория

Автономная донная сейсмостанция

ROV

Буйковая станция

©  ОКБ ОТ РАН. All Rights Reserved.

 Российская академия наук   Rambler's Top100   интернет-магазин Dr.Web.

109387, Москва, Россия, Летняя ул., д. 1(2)   
Тел.: 7 (495) 350-2612; Факс: 7 (495) 350-0329; 

E-mail:  okb@edboe.ru