Заякоренный мобильный профилирующий аппарат (ЗМПА) – роботизированный носитель океанологической измерительной аппаратуры совершает вертикальные перемещения по буйрепу между притопленной плавучестью и донным якорем, поддерживая при этом стабильную ориентацию относительно направления течения.

Технические характеристики

• Скорость перемещения – 0.1-0.3 м/с,

• Рабочий диапазон глубин – 5-1000 м,

• Общая протяженность хода носителя в стоячей воде – до 800 км,

• Измеряемые параметры - температура и соленость воды, скорость и направление течений, содержание растворенного кислорода, флуоресценция хлорофилла, взмученность и др.,

• Передача данных и команд в оперативном режиме.

Технологические инновации

• Автоматизация зондирований,
• Подводная индуктивная и акустическая связь,
• Внедрение пластиков в морском приборостроении,
• Электроприводы с магнитными муфтами для глубоководной техники.