1. Диапазон рабочих глубин —
от 10 до 1000 метров.
2. Скорость хода – от 3 до 5 узлов
3. Автономность плавания до 100 км
4. Число траекторных параметров – 6
(3 координаты локальные или глобальные;
3 угла ориентации – курс, крен, дифферент).
5. Точность траекторных определений в навигационном
пространстве,
образованном якорными гидроакустическими маяками-ответчиками, с
доверительной вероятностью 0,95 .
6. Точность при отслеживании трубопровода ± 3 м.
7. Число каналов гидроакустической телеметрии с АНПА на
обеспечивающем
судне - до
30, число каналов гидроакустического телеуправления с
обеспечивающего судна на АНПА - до 15. |